左侧睾丸连着腿都发麻主要是由于睾丸附睾炎、睾丸扭转、前列腺炎等原因引起的，应根据不同的病因采取不同的治疗方法。

1、睾丸附睾炎：睾丸附睾炎是一种常见的男性生殖系统炎症疾病，常由细菌、病毒、衣原体、支原体等感染所致，好发于中青年，该疾病临床表现为阴囊肿大、疼痛，疼痛可放射致腹股沟。发生睾丸附睾炎，炎症可引起睾丸至大腿部呈放射性疼痛或麻木。该疾病治疗上可选择抗生素如注射用头孢曲松钠加生理盐水静脉滴注、盐酸左氧氟沙星片口服、金黄散外敷等治疗。

2、睾丸扭转：睾丸扭转是指支配睾丸的精索发生扭转，该病发病突然，临床表现为一侧睾丸疼痛，常在睡眠中被突然痛醒，伴有患侧睾丸肿大、疼痛、变硬且位置抬高等，扭转、疼痛会导致局部神经麻木，可出现局部麻木感。治疗的关键是尽快恢复睾丸血流，首选治疗方法为尽早就医，进行睾丸复位固定术。

3、前列腺炎：前列腺炎常为细菌感染、不规律性生活、久坐、酗酒、辛辣饮食等原因引起的，临床表现为排尿困难、直肠胀痛、下坠感，会阴部或小腹部胀痛，并向腰部、下腹、背部及大腿等处发展，前列腺炎会引起阴囊、大腿等部位不适，可表现为阴囊及大腿麻木等症状，病因多为细菌等病原微生物经血或直接蔓延引起感染。可在医生的指导下，应用塞来昔布胶囊、加巴喷丁胶囊、头孢氨苄胶囊等药物治疗。