豆芽呛到气管能否自愈需根据所吸入豆芽的大小、量以及年龄等来判断。若是年轻人所呛入的豆芽较小，且量不多，则可能咳出，即可自愈；若是基础病较多的老年人，因其咳嗽能力较差，或是豆芽量多、体积较大，则可能咳不出来，即无法治愈，具体如下：

1、可以自愈：当机体气管呛入异物时，机体可发动自我保护机制，通过剧烈咳嗽试图将其咳出而不滞留在气道。对于年轻人肺功能较好，豆芽较小或量不多时，通过剧烈咳嗽后其堵塞症状可逐渐缓解，说明可达到自愈效果。

2、不可自愈：对于肺功能较差，咳嗽力度不大，或是豆芽体积较大、量多等情况时，虽患者可引起剧烈咳嗽，但其无法通过气流的冲击将其咳出，则可进一步引起呼吸困难、喘鸣、不能言语、极度痛苦面容，甚至发绀、死亡等严重后果。针对该情况无法达到自愈的效果，需立即采取抢救措施，如支气管镜下取出术，或是先行气管切开术，随后经切口置入支气管镜取出术等。

豆芽呛到气管属于紧急情况，建议及时予以采取抢救措施，并拨打120寻求帮助。