做完无痛胃镜一般两小时后可以喝牛奶。因为做无痛胃镜时，使用局麻药物，药物代谢一般需要两小时。如果过早进食，患者咽喉部处于麻醉状态，会引起呛咳，严重可出现误吸引起窒息风险。因此胃镜检查两小时内最好不要进食，等两小时后再进食，一开始进食可先采取流食或半流食的食物，因为牛奶属于流质食物，所以两小时后可以喝。

胃镜检查前需注意要空腹8小时以上，禁食禁水，检查前一天吃少渣易消化的食物，最好吃流食，禁止吸烟，排空大小便等。胃镜检查后不能立即进食，尽量食用清淡营养的流质食物，避免辛辣刺激性饮食。检查后如果出现咽喉不适或疼痛，或出现声音嘶哑，大多可在短时间内自行好转；如果出现呕血、腹痛以及心率或血压等生命体征改变，需及时进行治疗。