膀胱彩超正常时如果已达到检查目的，一般不需要做膀胱镜的；但是如果没有达到检查目的，还需要做膀胱镜。

因为膀胱彩超容易受胃肠道气体和腹壁厚度影响，可能看不出尿血的原因和小的膀胱肿物。而膀胱镜检可以直视下发现血尿的原因和出血部位，也可以很清楚的看到膀胱很小的病变，包括肿瘤的大小、部位和数目及基底部情况，可以在膀胱镜直视下取活检，然后送病理检查来明确诊断。对于病原不明的尿路感染，膀胱彩超可能没有发生明显异常，这时可以通过膀胱镜检来进一步查明具体原因。

膀胱镜检是将膀胱镜插入患者尿道，可以直视下看到膀胱黏膜的形态、血管纹理、输尿管口位置有无异常和喷尿情况，可以发现有无膀胱炎、膀胱息肉、尿道狭窄、膀胱瘘、膀胱结核、膀胱憩室、膀胱结石、膀胱肿瘤等疾病。还可以了解泌尿系统以外疾病对膀胱的影响。