做完胃肠镜检查后是否可以喝小米粥需根据胃肠镜中发现疾病病灶、是否进行活检而决定、和胃肠镜检查方式有关，具体分析如下：

1、如果是进行普通的胃肠镜，胃肠镜检查后，若没有发现疾病，如严重的溃疡、出血、狭窄、切除息肉，且没有进行病理活检，则临床观察2小时后是可以进食普通食物的，但也需要选择清淡消化易食，好吸收的食物，是可以喝小米粥的。

2、如果是行无痛胃肠镜，建议检查后先静卧6小时，注意防止反流及呛咳，待患者意识完全清醒后，可先饮少量温开水，如无明显不适感，可在当天进食少量温软的流食，如小米粥等。但五分饱即可，如无不适，第二天起可逐步恢复正常饮食。

3、若胃肠镜检查时，有进行活检，或进行内镜下治疗。此时进食的时间应该严格按照医生指导下进行。在症状完全消失，且经过医生确认后才可以考虑吃东西，如小米粥等。

饮食注意事项：

胃镜肠镜通常都会损伤一部分胃肠道粘膜，做完后胃肠都还处于虚弱状态，故饮食要以清淡、易消化为主。先从流质、半流质饮食开始，如小米粥、大米粥、馄饨汤、挂面汤，注意不要放过多油盐，不要吃辛辣油腻的东西，以免刺激胃肠道。做完胃镜肠镜后也要补充营养，所以，等恢复正常饮食后，可以逐步吃一些含蛋白质高的食物，如鸡蛋、鱼汤、牛奶等。等胃肠功能恢复后再慢慢恢复以前的饮食，但仍要注意不要吃辛辣刺激性的食物。如果做完胃肠镜发现有任何问题，也需要根据医生的建议积极配合治疗。