肾结石的微创手术，主要包括经皮肾镜碎石术和输尿管软镜术，两种都是微创的手术。经皮肾镜碎石术的手术费用一次大约2~3万，而输尿管软镜的费用一次大约1~2万，两种手术方式都属于微创的手术。其中输尿管软镜，创伤更小，甚至可以说是无创的。输尿管软镜手术后1~2天就能够下床活动，也就可以出院。但是，如果结石体积比较大，结石非常多，输尿管扭曲这种情况下，输尿管软镜可能不能完成手术，需要使用经皮肾镜手术。

因此，我们需要根据结石的情况以及病人的身体条件，来选择合适的治疗方法。