一般情况下，怀孕晚期肚子发紧发硬可以通过改变体位、放松自己、远离刺激物等方式来缓解。具体分析如下：

　　1、改变体位

　　当孕妇出现肚子发紧发硬的症状时，可以尝试从臀部升高的位置靠垫，或者追求一些轻微的运动，如散步、转身、做一些伸展运动，以放松身体和缓解肌肉紧张。

　　2、放松自己

　　孕妇在应对肚子发紧发硬时，可以采取一些放松和舒缓的方法，例如听音乐，深呼吸等。注意调整心态，消除紧张、焦虑等情绪，增强精神的稳定和自信心。

　　3、远离刺激物

　　孕妇在孕晚期需要保持安静和舒适的环境，避免身体受到不必要的刺激，如声音、气味、光线等，尽量保持室内气氛宁静舒适。

　　如果孕妇出现肚子发紧发硬情况，并且以上方法无效，需就医咨询医师，以便寻求更有效的治疗方法。在医师指导下可以采取一些药物治疗，如止痛药、镇静剂等，必要时采取剖腹产等手术治疗措施。