上运动神经元的胞体主要为大脑皮质运动区的锥体细胞，这些细胞的轴突组成下行的椎体束，其中下行至脊髓的纤维称为皮质脊髓束，沿途陆续离开锥体束，直接或间接至于脑神经运动核的纤维，为皮质核束。上运动神经元受损可以出现瘫痪，又称中枢性瘫痪或痉挛性瘫痪，刺激症状为抽搐。下运动神经元，包括脑神经运动和脊髓前角细胞，以及它们所发出的神经纤维，他是接受锥体系、锥体外系和小脑系统各个方面来的传导冲动的最后通路，使冲动达到骨骼肌的唯一通路，其功能是将这些组合起来，通过周围神经传递到运动终板，引起肌肉的收缩，由脑神经运动核发出的轴突组成的脑神经直接达到他们所支配的肌肉。由脊髓前角运动细胞发出的轴突经过前根、神经丛、周围神经达到所支配的肌肉。