怀孕16周时可以有胎动，怀孕12周时胎儿肢体已经在羊水中活动，由于此时宫位于骨盆腔内其活动幅度较小，孕妇一般不会自我感知。

　　随着孕周增大，孕12周后子宫逐渐进入腹腔，胎动较为明显就有可能被发现。对于腹壁脂肪较薄的女性，孕16周时就可以感受到，大多数女性感受到胎动时间是在孕18到20周之间。