怀孕21周时候孕妇基本上都会感觉到胎动，因为大部分孕妇18周到20周就应该感觉到胎动，一般21周胎动每小时可以有三到五次左右，随着孕周逐渐增加胎动次数也会逐渐增强。如果在怀孕21周只是偶尔感觉到胎动，也不用太紧张，可以到产科门诊检查，如果听胎心正常，做B超也没有发现异常情况，也是属于正常现象，做好定期监测就可以，因为随着孕周逐渐增强，胎动会越来越明显，这样感觉就比较清楚。如果发现胎动次数特别少，也应该及时就诊，特别是前一段时间胎动比较多，突然发现胎动变少就应该加强监测。