怀孕三个月后每次产检都需要听胎心，听胎心可以在产科用专用胎心仪听、也可以用听诊器听取；做腹部彩超检查时，也可以在超声下直接听胎心，还能准确测出胎心频率。

　　在怀孕晚期时，可以通过胎心仪监测胎心。听胎心还可以选择胎心多普勒，孕妇可以在家里随时监测胎心。在怀孕四到五个月五个月时，胎心位置大约在耻骨联合上方与肚脐之间，怀孕晚期胎心位置一般位于肚脐下左侧或右侧。