膀胱充盈欠佳，应当先确定病因再进行针对性的治疗。如果是尿路感染导致的膀胱充盈欠佳，比如膀胱炎，在确诊后可使用左氧氟沙星、阿奇霉素等抗菌药物针对性治疗。

　　如果存在膀胱结石则应当进行药物排石或者是碎石取石术。如果存在膀胱过度活动可以使用托特罗定片等稳定膀胱的药物进行治疗。