在怀孕39周时，可以通过四步触诊法了解胎先露与耻骨联合之间的关系。如果胎先露位于耻骨联合下方，则可以判断为已经入盆。如果胎先露位于耻骨联合上方，则没有入盆。

　　其次，在怀孕39周时，还可以通过B超检查以及阴道检查的方式了解胎儿是否入盆。并不是所有孕妇在分娩前都会出现胎先露入盆的情况，多数经产妇是宫缩出现之后胎先露才入盆。