怀孕多久有胎动因人而异，一般常在怀孕20周左右自觉胎动。

　　胎动指胎儿具体活动，胎动随着怀孕进展逐渐增强，在怀孕32到34周达到高峰、怀孕38周后胎动逐渐减少。胎动夜间和下午较活跃，常在胎儿睡眠周期消失，一般持续20到40分钟；在怀孕28周后，正常胎动次数是两个小时大于等于10次。