37周胎儿2900克一般来说是正常的，但具体的情况需要结合孕期的各项检查进行综合判断。

孕晚期37周即为足月儿，胎儿的正常体重应该在2500克到4000克之间，胎儿体重2900克处于该范围，属于足月儿的正常体重，B超检查和胎儿出生后的正常体重存在一定的差异，如果各项孕检没有异常无需过度担心。

孕期检查可以根据B超检测胎儿的头围、腹围、股骨长、双顶径等指标，再结合孕妇的腹围来计算胎儿的体重，同时也要根据胎儿的体重调整饮食。