睡觉起来膝盖酸软无力有可能是受凉、缺钙、关节炎等原因引起，还需要针对性做治疗。

1、受凉：在睡觉时如果居住环境温度比较低，和膝盖没有做好保暖，可能会出现冷空气刺激，还会影响正常血液循环，会在起床后出现膝盖酸软无力，需要及时做热敷治疗。

2、缺钙：在缺钙后会导致骨密度下降，还会在睡醒之后出现腿部酸软无力，可以追逐口服葡萄糖酸钙片、乳酸钙片、碳酸钙片等。

3、关节炎：关节受到无菌性炎症感染会影响正常关节环境，还会在睡醒之后出现膝盖酸软无力，可以遵医嘱口服布洛芬胶囊、塞来昔布胶囊、洛索洛芬钠片等。

除以上常见原因，可能是膝关节退行性改变等引起，可以根据病因做治疗。