婴儿在3个月到4个月之后才可以竖着抱，需要根据孩子的身体情况来决定。婴儿是指刚出生到12个月之内的阶段，婴儿在刚出生之后，骨骼还没有定型身体会比较柔软，身体多个器官还没有发育完善，在出生之后最好让婴儿多躺着休息，才可以促进脑部生长和身体生长，在营养比较充足时3个月的时候，骨骼已经逐渐定型，可以竖着抱起，生长发育比较缓慢，可以选择4个月的时候抱起。在婴儿生长发育期间，还需要注意皮肤清洁。