内裤上有黄色分泌物可能是感染妇科炎症会引起，需要及时到医院做检查治疗。女性不注意个人卫生和多个性伴侣，有可能会出现细菌和炎症感染，可能会引起阴道炎、盆腔炎、宫颈炎、子宫内膜炎等疾病，还会引起下体分泌物增多和颜色发黄，不及时清理会导致分泌物在内裤上残留，还会出现颜色发黄，需要及时到医院做检查来判断病情，可以遵医嘱使用苦参洗液、红核洗液、苦参凝胶等药物治疗。在用药治疗期间还需要注意个人卫生，最好定时用温热水清洗。